Вид червячных цилиндрических передач определяется видом рабочей поверхности витков червяка, которая является винтовой поверхностью постоянного шага Различают два основных вида таких поверхностей: линейчатые и нелинейчатые. Линейчатые винтовые поверхности образуются винтовым движением прямой линии, нелинейчатые — винтовым движением любой заданной кривой (они в отличие от линейчатых ни в одном из сечений не имеют прямых линий). Наибольшее распространение нашли линейчатые винтовые поверхности как наиболее технологичные в изготовлении. Применяют три вида таких поверхностей червяков: архимедова, эвольвентная и конволютная; соответствующие названия имеют и червячные передачи. Названия вышеуказанные разновидности червячных передач получили по виду кривых, получающихся в сечении витков червяка плоскостью, перпендикулярной к его оси (спираль Архимеда, классическая эвольвента окружности, удлиненная эвольвента). В соответствии с ГОСТ 18498—73 в документации их условно обозначают 2.4, 11 и ZN.

Способы определения размеров поля зацепления и длин контактных линий в различных фазах зацепления приведены в специальной литературе.